【3Dデータ辞典】3Dデータとは？3D CAD・STL・STEP・3Dプリント用データを徹底解説

3Dデータとは、物体の形状を三次元空間上で表現したデジタルデータです。

従来の2D図面では、正面・側面・上面など複数方向から形状を表現する必要がありました。

しかし3Dデータでは、立体形状そのものをコンピューター上で確認できるため、

製品設計
試作品製作
3Dプリント
金型製作
シミュレーション
CG制作

など、幅広い分野で利用されています。

現在の製造業では、3Dデータを中心としたデジタルものづくりが急速に普及しています。

3Dデータと3D CADデータの違い

3Dデータには大きく分けて、

3D CADデータ
ポリゴンデータ
点群データ

があります。

3D CADデータとは

3D CAD（Computer Aided Design）とは、コンピューターを利用して製品形状を設計する技術です。

代表的な3D CAD：

SOLIDWORKS
CATIA
Fusion
Inventor
Creo
Rhinoceros（3dm）

3D CADデータは、寸法情報や設計意図を保持できるため、製造分野で多く利用されています。

ポリゴンデータとは

ポリゴンデータとは、多数の三角形（メッシュ）によって形状を表現するデータ形式です。

代表形式：

STL
OBJ
3MF

3Dプリントでは、このポリゴンデータが広く利用されています。

3Dプリントで使用される主なデータ形式

STL形式

STLは、3Dプリントで最も一般的に使用されるファイル形式です。

特徴：

多くの3Dプリンターに対応
造形用データとして利用しやすい
三角形メッシュで形状を表現

用途：

試作品
造形モデル
フィギュア
工業部品

STEP形式

STEPは、CADデータ交換で広く利用される形式です。

特徴：

寸法情報を保持
編集可能
製造業で標準的に利用

用途：

機械部品
金型
精密加工
設計データ共有

IGES形式

古くから利用されているCAD交換形式です。

用途：

CAD間データ交換
設計データ共有

OBJ形式

主にCGやカラー3Dデータで使用されます。

特徴：

色情報を扱える
曲面表現に適している

用途：

CG
VR
デザインモデル

3MF形式

比較的新しい3Dプリント向け形式です。

特徴：

色情報対応
材料情報対応
STLの後継形式として期待

3Dデータが必要になる場面

3Dプリント

3Dプリンターで造形するには、基本的に3D形状データが必要です。

試作品製作

設計した3Dデータから、実物モデルを短期間で製作できます。

リバースエンジニアリング

現物を3Dスキャンし、3Dデータ化することで、

廃番部品
修理部品
既存製品

の復元が可能になります。

3Dデータがない場合でも製作できる？

3Dデータがなくても、

手書き図面
2D CAD図面
現物
写真
寸法情報

などから3Dデータを作成できます。

3Dデータ作成サービスでは、

モデリング
3D CAD化
STL変換
修正
造形用データ最適化

まで対応できます。

3Dデータ作成から3Dプリントまでの流れ

① 形状確認
↓
② 3D CADデータ作成
↓
③ STL変換
↓
④ データチェック
↓
⑤ 3Dプリント
↓
⑥ 後加工・仕上げ

よくある質問（FAQ）

Q. STLとSTEPの違いは？

A. STLは主に3Dプリント用の形状データ、STEPは設計情報を保持したCAD交換用データです。

Q. 図面しかありませんが3Dプリントできますか？

A. はい。図面や現物から3Dデータを作成することで3Dプリントが可能です。

Q. 3D CADデータが必要ですか？

A. 目的によります。3DプリントだけならSTLでも可能ですが、設計変更や加工を行う場合はSTEPなどのCADデータが適しています。

【辞典】STLとは？3Dプリント用データ形式を徹底解説

STLとは、3Dプリンターで最も広く利用されている3Dデータ形式です。本ページでは、STLデータの仕組み、特徴、3D CADとの違い、STEPとの比較、造形時の注意点、3Dプリントに適したデータ作成方法について詳しく解説します。

STLとは

STL（エスティーエル）とは、3Dプリントで最も一般的に使用されている3Dデータ形式のひとつです。

正式名称は、

STereoLithography（ステレオリソグラフィー）

です。

STLは、3D形状を多数の三角形（ポリゴン）で表現するデータ形式で、3Dプリンターへ形状情報を渡すために広く利用されています。

現在では、

光造形（SLA）
FDM方式
SLS方式
MJF方式
金属3Dプリント

など、多くの3Dプリント工法で利用されています。

STLデータの仕組み

STLデータは、立体形状の表面を多数の三角形で近似して表現します。

例えば球体の場合、実際には滑らかな曲面ですが、STLでは小さな三角形を大量に配置することで球面に近い形状として表現します。

この三角形の細かさによって、

形状精度
表面品質
データ容量

が変化します。

STLデータの特徴

① 多くの3Dプリンターに対応している

STLは長年利用されてきた標準的な3Dプリント用データ形式です。

多くの造形サービスや3Dプリンターが対応しているため、現在でも最も普及しています。

② 形状情報に特化している

STLは、

表面形状
メッシュ情報

を保持するデータ形式です。

一方で、

寸法情報
材料情報
色情報
設計履歴

などは基本的に保持しません。

③ データ変換が容易

多くの3D CADソフトからSTL形式へ変換できます。

対応例：

SOLIDWORKS
Fusion
CATIA
Rhinoceros
Inventor

など。

STLと3D CADデータの違い

3D CADデータは、製品設計を目的としたデータです。

代表形式：

STEP
IGES
Parasolid
3dm

一方、STLは3Dプリント向けに形状だけを表現するデータです。

項目	STL	3D CAD
目的	造形用	設計用
形状表現	三角形メッシュ	曲面・ソリッド
寸法編集	難しい	可能
設計変更	不向き	得意
3Dプリント	◎	○

STLとSTEPの違い

STL

特徴：

3Dプリント向き
形状確認向き
編集には不向き

用途：

試作品
モデル製作
造形

STEP

特徴：

CAD交換用
寸法情報保持
編集可能

用途：

機械設計
切削加工
金型
精密部品

3Dプリント用STLデータ作成の流れ

① 3D CADでモデリング

製品形状を3D CADで設計します。

↓

② STL形式へ変換

CADデータをSTLへ書き出します。

↓

③ メッシュ品質確認

三角形の細かさを調整します。

↓

④ データチェック

確認項目：

穴あき
面の反転
非多様体
重複面

↓

⑤ 3Dプリント

造形方式に合わせて出力します。

STLデータ作成時の注意点

ポリゴン数（メッシュ密度）

三角形が少ない場合、

曲面が粗くなる
表面が角張る

ことがあります。

逆に細かくしすぎると、

データ容量増加
処理速度低下

につながります。

法線方向

STLデータでは、面の向きが正しく設定されている必要があります。

方向が逆になると、3Dプリンターで正常に認識できない場合があります。

肉厚確認

3Dプリントでは、材料や工法によって最低肉厚があります。

STL変換後には、

壁厚
中空構造
サポート
造形方向

などの確認が重要です。

STLデータの種類

ASCII STL

文字情報として記録される形式です。

特徴：

内容確認が容易
データ容量が大きい

Binary STL

現在もっとも一般的な形式です。

特徴：

データ容量が小さい
高速処理が可能

STLデータを高精度にするポイント

高品質な3Dプリントには、単純なSTL変換ではなく、

適切なメッシュ設定
曲面精度の調整
肉厚確認
造形方向検討
サポート設計

が重要です。

特に、

光造形
精密試作
医療模型
透明部品

では、高品質なSTLデータ作成が仕上がりを大きく左右します。

STLデータが活用される分野

工業製品試作
自動車部品
航空宇宙部品
医療模型
建築模型
フィギュア
治具
教育用途
研究開発

よくある質問（FAQ）

Q. STLは3Dプリント専用データですか？

A. 主に3Dプリントで利用されますが、形状確認やCG用途でも使用されます。

Q. STLからSTEPへ変換できますか？

A. 可能ですが、STLはメッシュデータのため、完全なCADデータへ戻すにはリバースエンジニアリングなどの処理が必要になります。

Q. STLデータがない場合はどうすればいいですか？

A. 3D CADによるモデリング、図面からの3D化、現物スキャンなどでSTLデータを作成できます。

Q. STLはそのまま3Dプリントできますか？

A. データ状態によります。造形前に、穴・面・肉厚・寸法などのチェックを行うことが重要です。

【辞典】STEPとは？ 3D CADデータ交換に利用される標準ファイル形式を徹底解説

STEPとは？3D CADデータ・STP形式・3Dプリント活用方法を解説【3Dデータ辞典】

STEPとは

STEP（ステップ）とは、3D CADで作成した立体設計データを交換するための標準的な3Dデータ形式です。

正式名称は、

Standard for the Exchange of Product model data

です。

国際規格であるISO 10303として規定されており、異なるCADソフト間で3Dモデルを受け渡す際に広く利用されています。

製造業では、

機械設計
金型設計
部品加工
試作品製作
3Dプリント
製品開発

など、多くの分野で使用されています。

ファイル拡張子は主に、

.step
.stp

が使用されます。

STEPデータの特徴

① CAD設計情報を保持できる

STEPの大きな特徴は、単なる形状だけではなく、CADで作成された立体情報を保持できることです。

保持できる情報例：

ソリッド形状
曲面情報
面情報
寸法情報
アセンブリ情報

そのため、設計変更や加工工程でも利用できます。

② 異なるCAD間でデータ交換できる

製造現場では、企業や部署によって使用しているCADソフトが異なる場合があります。

例えば、

設計会社
↓
製造会社
↓
試作会社
↓
加工会社

という流れでデータを共有する場合、STEP形式が利用されます。

③ 高精度な形状を維持できる

STLのような三角形メッシュではなく、数学的な曲面・ソリッド情報で形状を表現します。

そのため、

円形状
曲面
精密部品

などを高精度に扱えます。

STEPとSTLの違い

STEPとSTLは、どちらも3Dデータ形式ですが、目的が異なります。

項目	STEP	STL
主な用途	設計・製造	3Dプリント
データ種類	CADデータ	メッシュデータ
寸法情報	保持する	基本的に保持しない
編集	可能	困難
加工用途	◎	△
造形用途	○	◎

STEPが向いている用途

製品設計
機械部品
金型
切削加工
精密試作
CAD編集

STLが向いている用途

3Dプリント
造形モデル
外観確認
フィギュア製作

STEPと3D CADの関係

STEPは3D CADそのものではなく、CADデータを保存・交換するためのファイル形式です。

代表的な3D CAD：

SOLIDWORKS
CATIA
Creo
Autodesk Inventor
Fusion
Rhinoceros

などで作成したデータをSTEP形式で書き出すことができます。

STEPファイルの種類

STEPには複数の規格があります。

AP203

主に形状情報を扱う古い規格です。

AP214

自動車産業などで多く利用された規格です。

特徴：

色情報
レイヤー情報
製品情報

などを扱えます。

AP242

現在利用が進んでいる新しい規格です。

特徴：

3Dモデル
PMI情報
製造情報

などに対応しています。

STEPデータを3Dプリントで利用する流れ

STEPは、そのままでは多くの場合3Dプリンターへ出力できません。

一般的な流れ：

① STEPデータ作成
↓
② CADデータ確認
↓
③ STLへ変換
↓
④ 造形条件設定
↓
⑤ 3Dプリント

という流れになります。

STEPデータのメリット

設計変更が容易

CADデータとして編集できるため、

サイズ変更
穴位置変更
形状修正

などが可能です。

高精度な加工に適している

切削加工や金属加工では、STEPデータが標準的に利用されています。

製造工程で利用しやすい

設計から、

試作
加工
金型
量産

まで一貫して活用できます。

STEPデータが活用される分野

自動車産業

エンジン部品
内装部品
試作部品

航空宇宙分野

軽量部品
精密部品

医療分野

医療機器
手術シミュレーション模型

産業機械

治具
装置部品
ロボット部品

STEPデータがない場合

設計データがない場合でも、

2D図面
PDF図面
手書き図面
現物
写真
3Dスキャンデータ

などから3D CADデータを作成できます。

これを、

リバースエンジニアリング

と呼びます。

よくある質問（FAQ）

Q. STEPとSTPは違いますか？

A. 基本的には同じSTEP形式です。拡張子が「.step」「.stp」と異なるだけです。

Q. STEPデータは3Dプリントできますか？

A. 可能です。ただし、一般的にはSTEPからSTLへ変換して造形します。

Q. STLよりSTEPの方が高精度ですか？

A. 設計・寸法管理という意味ではSTEPが優れています。STLは造形用として利用されます。

Q. STEPデータを修正できますか？

A. 対応CADソフトがあれば編集可能です。

【辞典】3D CADとは？製品設計・3Dプリント・ものづくりを支える立体設計データを解説

3D CADとは

3D CAD（スリーディーキャド）とは、コンピューター上で製品や部品などの立体形状を設計するための技術です。

CADとは、

Computer Aided Design（コンピューター支援設計）

の略称です。

従来の手書き図面や2D CADでは、正面図・側面図・平面図など複数の図面を作成して形状を表現していました。

一方、3D CADでは、実際の製品と同じような立体モデルをコンピューター上に作成できます。

そのため、

製品設計
試作品製作
3Dプリント
金型設計
シミュレーション
生産工程設計

など、現代のものづくりに欠かせない技術となっています。

3D CADでできること

① 立体形状の設計

3D CADでは、部品や製品を立体的に設計できます。

作成できるもの：

機械部品
工業製品
自動車部品
家電製品
治具
医療機器
ロボット部品

② 寸法・形状管理

3D CADでは、正確な寸法情報を持ったモデルを作成できます。

管理できる情報：

長さ
直径
肉厚
穴位置
公差
曲面形状

など。

精密部品の設計では非常に重要です。

③ 設計変更が容易

3D CADデータは、形状情報を保持しているため変更が容易です。

例えば、

サイズ変更
穴位置変更
肉厚変更
部品形状変更

などを効率的に行えます。

④ 3Dプリント用データを作成できる

3D CADで作成したデータは、

STEP
STL
3MF

などへ変換することで、3Dプリントに利用できます。

設計から造形までデジタルデータでつなぐことができます。

3D CADと2D CADの違い

項目	3D CAD	2D CAD
表現方法	立体モデル	平面図面
形状確認	直感的	図面理解が必要
設計変更	容易	修正箇所が多い
3Dプリント	対応可能	変換が必要
製品検証	しやすい	難しい

3D CADのメリット

完成形状を確認できる
設計ミスを減らせる
試作前に検証できる
データ共有が容易
製造工程へ展開できる

3D CADデータとSTL・STEPの違い

3D CADデータ

設計情報を持つ元データです。

特徴：

編集可能
寸法管理可能
製造向き

代表形式：

STEP
IGES
Parasolid
3dm

STL

3Dプリント用のメッシュデータです。

特徴：

造形向き
編集は難しい

STEP

CADデータ交換用の形式です。

特徴：

設計情報保持
他CADとの共有向き

代表的な3D CADソフト

SOLIDWORKS

機械設計分野で広く利用されている3D CADです。

用途：

製品設計
部品設計
試作品設計

CATIA

自動車・航空業界など、大規模製品開発で利用されています。

用途：

自動車設計
航空機設計
複雑形状設計

Fusion

クラウド対応の3D CADです。

特徴：

設計
CAM
シミュレーション

を一体化できます。

Rhinoceros（ライノセラス）

自由曲面の設計に強い3D CADです。

用途：

デザイン
工業製品
建築
宝飾

Creo

製造業向け高機能CADです。

用途：

精密機械
大型製品設計

3D CADが活用される分野

製造業

工業製品
精密部品
装置部品

自動車産業

内外装部品
試作部品
治具

医療分野

医療模型
インプラント設計
手術シミュレーション

建築・住宅

建築モデル
3Dパース
空間設計

3D CADデータがない場合

3Dプリントを検討している場合でも、必ずしも3D CADデータが必要とは限りません。

以下の情報から3Dデータ化できます。

2D図面
手書き図面
写真
現物
既存部品

特に現物からデータを作成する技術を、

リバースエンジニアリング

と呼びます。

3D CADから3Dプリントまでの流れ

① 製品仕様確認
↓
② 3D CADモデリング
↓
③ STEP保存
↓
④ STL変換
↓
⑤ 造形データ確認
↓
⑥ 3Dプリント
↓
⑦ 後加工・仕上げ

よくある質問（FAQ）

Q. 3D CADと3Dデータは同じですか？

A. 3D CADは3Dデータを作成する設計技術であり、3Dデータは完成した立体データ全般を指します。

Q. 3D CADがなくても3Dプリントできますか？

A. 可能です。図面や現物から3Dデータを作成することで3Dプリントできます。

Q. 3D CADデータはどの形式で保存すればよいですか？

A. 設計・加工用途ではSTEP、3Dプリント用途ではSTLや3MFが一般的です。

Q. 3D CAD作成にはどのくらい時間がかかりますか？

A. 形状の複雑さによります。簡単な部品であれば短時間、複雑な製品では数日以上かかる場合があります。

【辞典】リバースエンジニアリングとは？現物・図面のない部品を3Dデータ化して復元する技術を解説

リバースエンジニアリングとは

リバースエンジニアリングとは、既存の製品や部品などの完成品を分析し、3Dデータや設計情報を作成する技術です。

通常のものづくりでは、

設計データ
↓
製造
↓
製品

という流れで製品が作られます。

一方、リバースエンジニアリングでは逆方向に、

現物・製品
↓
測定・解析
↓
3Dデータ作成
↓
再製造

という流れでデータを復元します。

そのため「逆工程による設計技術」とも呼ばれています。

なぜリバースエンジニアリングが必要なのか

図面や3Dデータが残っていない部品を復元するため

製造現場では、以下のような問題があります。

古い設備の部品
生産終了した製品
廃番になった補修部品
メーカーが存在しない製品
図面が紛失した部品

このような場合、従来は製作が困難でした。

しかし、リバースエンジニアリングを活用することで、現物から形状を取得し、新しい製造データを作成できます。

リバースエンジニアリングの基本的な流れ

① 現物確認・対象物の調査

まず、対象となる部品や製品を確認します。

確認内容：

材質
サイズ
使用環境
精度要求
破損状態
製作目的

② 3Dスキャン・測定

現物形状を取得します。

使用方法：

3Dスキャナー
三次元測定機
ノギス・測定器
写真測量

など。

複雑な自由曲面や有機形状では、3Dスキャンが効果的です。

③ 点群・ポリゴンデータ作成

取得した測定データから、

点群データ
メッシュデータ
STLデータ

を作成します。

④ 3D CADデータ化

製造や設計変更が必要な場合、取得データをもとに3D CADモデルを作成します。

作成形式例：

STEP
IGES
Parasolid
3dm

⑤ 試作・製造

完成した3Dデータから、

3Dプリント
切削加工
金属加工
樹脂成形

などによって製品化します。

リバースエンジニアリングでできること

廃番部品の復元

メーカーで生産終了した部品でも、現物が残っていれば復元できる可能性があります。

例：

自動車部品
バイク部品
機械部品
装置部品
カバー類

破損部品の再製作

壊れた部品を元に、

同形状品
改良品
強化版

を製作できます。

設計データのデジタル化

古い製品では、紙図面しか存在しない場合があります。

リバースエンジニアリングによって、

3D CAD化
データ保存
改良設計

が可能になります。

既存製品の改良

現物形状を取得して、

軽量化
強度改善
サイズ変更
機能追加

などの設計変更もできます。

3Dスキャンとリバースエンジニアリングの違い

3Dスキャン

目的：

「形状をデータ化する」

取得するもの：

点群
メッシュ
STL

リバースエンジニアリング

目的：

「製造可能なデータへ復元する」

作成するもの：

3D CAD
STEP
製造図面

つまり、

3Dスキャンはデータ取得技術
リバースエンジニアリングは製造へつなげる技術

という違いがあります。

リバースエンジニアリングと3Dプリント

リバースエンジニアリングと3Dプリントは非常に相性が良い組み合わせです。

一般的な流れ：

現物部品
↓
3Dスキャン
↓
3Dデータ作成
↓
STL変換
↓
3Dプリント
↓
仕上げ加工
↓
完成品

この流れにより、金型を作らずに少量部品や試作品を製作できます。

活用分野

自動車

廃番パーツ復元
内装部品
カスタムパーツ

製造設備

保守部品
治具
改造部品

医療

骨格モデル
手術シミュレーション
補助具

建築・文化財

建築物測定
復元モデル
保存資料作成

リバースエンジニアリングのメリット

図面がなくても製作できる

現物があれば、新たな製造データを作成できます。

廃番部品問題を解決できる

入手困難な部品でも復元できる可能性があります。

開発期間を短縮できる

既存形状を利用することで、新規設計より効率的に開発できます。

少量生産に向いている

3Dプリントや切削加工と組み合わせることで、1個からの製作にも対応できます。

よくある質問（FAQ）

Q. 壊れた部品でも3Dデータ化できますか？

A. 状態によりますが、破損していない部分や残存形状から復元できる場合があります。

Q. 写真だけから3Dデータ作成できますか？

A. 簡易形状であれば可能な場合がありますが、精度が必要な部品では現物測定や3Dスキャンが推奨されます。

Q. 図面がなくても3Dプリントできますか？

A. はい。現物から3Dデータを作成することで、3Dプリントによる復元製作が可能です。

Q. STLとSTEPのどちらを作ればよいですか？

A. 造形だけならSTL、設計変更や加工まで考える場合はSTEPがおすすめです。

3Dプリンター立体３D造形作成、試作委託サービスの費用見積 — ３Dプリント・３D造形の外注委託